1. 计算相机分辨率

根据系统对图像精度的要求来选择相机的分辨率

案例一 已知条件 待检测物体大小：10mm x 7mm 检测精度： 0.01mm 视野范围： 12mm x 9mm

计算过程：

相机最小分辨率 = （12/0.01）*（9/0.01）= 1200*900≈108 万像素

因此可以选用 130 万像素相机（1280*960）；为减小边缘提取时的像素偏移带来的误差，提高系统的精确度和稳 定性，实际使用中一般用 2-3 个像素对应一个最小的缺陷和特征，那么相机分辨率等于 108*3≈324 万。

最终选型 320 万像素相机（2048*1536）.

2. 镜头选型案例 2.1 计算镜头焦距

根据被摄物体的大小可以得到视野的大致范围，进而得到物像关系，在这里用光学放大倍率来表示

案例 2—已知案例 选用相机 镜头到物体距离 视野范围 MV-CA050-10GM 像素：500 万 分辨率：2448*2048 像元尺寸：3.45µm 75mm 12mm*9mm

计算过程：

1) Sensor 长宽尺寸 = Sensor 长度或高度∗像元尺寸

2) 光学放大倍率（β） = Sensor 长度（h） 视野长度（??） = 8.4456 12 ≈ 0.7038 3) 焦距（f）= 物距（D）*光学放大倍率（β）= 75*0.7038 =52.785mm，因此可以选择 50mm 焦距镜头 4) 实际光学放大倍率 = 焦距(f)

物距(??) = 50 75 ≈ 0.667

视野长度 = Sensor 长度（h） 实际光学放大倍率 = 8.4456 0.667 ≈ 12.662???? 视野高度 = Sensor 高度（v） 实际光学放大倍率 = 7.0656 0.667 ≈10.593mm 5） 单像素精度 =

视野长度（H）

????????????长方向有效像素个数 = 12.662 2448 ≈ 0.0052???? 6）结论：选用 50mm 镜头，搭配 500 万像素相机，可以达到 12.662mm x 10.593mm 的视野，单像素精度 5.2µm

2.2 镜头镜面

为保证画面整体的可应用性，选用镜头的像面尺寸应大于相机芯片的对角线尺寸（也简称为靶面），否则会出现 边缘暗角/黑角等情况，影响使用。

例如 MV-CA050-10GM 相机靶面尺寸为 2/3 英寸，那么镜头的像面应选择大于该尺寸的型号。

用户可根据海康机器人官网的镜头选型工具，将以上参数输入则可获取推荐使用的镜头，再根据像面大小来进 行选择。